2.1.45∗. На плоскости, тангенс угла наклона которой равен коэффициенту трения, лежит монета. В горизонтальном направлении вдоль плоскости монете сообщили скорость v. Найдите установившуюся скорость монеты.
Тут можно пойти прямым путем вычислений и представить a_x = \frac{\mathrm d v_x}{\mathrm dt} = \frac{\mathrm d(v\cos\beta)}{\mathrm dt} = \frac{\mathrm d v}{\mathrm dt}\cos\beta - \frac{\mathrm d \beta}{\mathrm dt}v\sin\beta. Аналогично для a_y. Это хоть и довольно муторно, но следует попробовать решить сперва так.
Но еще есть один трюк в этой задаче. Можно направить одну подвижную ось по направлению движения монеты.