Здравствуйте! Прошу помочь решить задачу чисто через лагранжиан (да я знаю, что можно проще через ЦМ и тд, но хочу без этого).
Стержень массой m и длиной 2l отпускают из начального угла α_0 (как на рисунке). Нужно найти, при каком угле α_1 стержень оторвётся от стены (трения нет).
Вот что смог(после этого написав N=-dV/dx получаю N=mgctgα, что явно неправда. Ну и все в тупик, ускорение и тп ввести не хочется):
