Задача про гладкий стержень, прислонённый к стенке

Тонкий стержень длины l прислонили к гладкой стене на гладком полу под углом α к полу. Надо найти зависимость от времени координат верхнего и нижнего его конца. Что то совсем не знаю как к такой задаче подступиться, единственное , что приходит в голову - x^2(t) + y^2(t) = l^2

Можно использовать то,что проекции скоростей верхнего и нижнего конца вдоль стержня равны,так как длина стержня постоянна

эта штука получается если продифференцировать уравнение, которое я написал. всё равно, к сожалению, данных мало, это всё только кинематика, а нужна еще динамика