Изменение импульса

На массивную тележку, равномерно движущуюся вверх по наклонной плоскости со скоростью u падает мешок с песком, движущийся по вертикали со скоростью v. Наклонная плоскость образует с горизонтом угол A. При каком коэффициенте k трения скольжения мешок не будет проскальзывать по тележке? Длительность соударения так мала, что импульс силы тяжести пренебрежимо мал. Массы мешка и тележки не даны.

Помогите решить. Задача для 9 класса.
Я направил ось Оx вдоль наклонной плоскости, а Оy - перпендикулярно ей. И рассуждал так: в проекции на Ось Оx можно записать ЗСИ для неупругого удара, поскольку сила трения будет внутренней силой системы “мешок - тележка”, а значит ЗСИ в проекции на ось вдоль наклонной плоскости должен выполняться: mV*sinA+mU=(m+M)*U' Так? Или -mVsinA? Направление U' получается, что неизвестно…
В проекции на ось Оy происходит изменение импульса мешка mV*cosA=N*\Delta t. И что с этим делать? Как выразить N?

Условие несползания мешка: F_{\text{тр}}=kN \geqslant sinA*(M+m)g, так? Только я не знаю как найти N. Оно же меняется в процессе удара… И массы не даны… Короче, ничего не понятно…

Да, в общем. Тебя я думаю надо записать второй закон ньютона в импульсной форме для силы трения и силы реакции опоры в момент столкновения мешка и тележки. Понятно, что сила реакции опоры направлена перпендикулярна плоскости тележки, а сила трения направлена вдоль нее в разные стороны для мешка и тележки соответственно. Учитывая, что проскальзывания между тележкой и мешком не будет когда в конце столкновения у них будут одинаковые скорости направленные в одну и ту же сторону, все должно выйти.

Еще плюс к этому можно упомянуть что если k<tgA, то он и вовсе не останется на тележке и в конце концов соскользнет с нее.