Здравствуйте , возникли глубокие проблемы при решении этой задачи , не знаю с чего начать подскажите основные мысли.

Горизонтальная доска имеет ступеньку высотой Н, которую упирается свободно лежащий на доске однородный цилиндр радиусом R > Н (рис. 1.37). Доску двигают в горизонтальном направлении с ускорением а. Определите максимально возможное ускорение, при котором цилиндр еще не будет подниматься на ступеньку. Трением пренебречь.
H=5см,R= 10см.