Непонятное определение

Сейчас чалю динамику по Сивухину и тут я не до понял два определения: связи и реакция связей(§11). Объясните пожалуйста и, если не сложно, приведите примеры.

Говоря простым языком, когда какое - то тело подвержено связам, то он будет ограничен перемещениям/движением.
Реакция связи - это уже конкретная сила имеющее связь с телом и ограничивающее его свободнее движение.

Например, скажем шарик закреплен на потолке с помощью двух нитей и система стоит в равновесий. Эти нити мешают телу свободно перемещаться(в это случае падать) к поверхности земли. Значит подействовало реакция связи и шарик был ограничен свободным движениям.

3 лайка