Думаю будет полезно пояснить откуда возникли эти страшные корни. На самом деле все просто и в процессе выведения явных решений линейных рекурсий нет ничего сложного.
Пусть нам дано рекуррентное соотношение
и известны значения a_1,a_2,p,q. Пусть x_1, x_2 – корни уравнения x^2 - px - q=0. Данное уравнение называется характеристическим уравнением рекуррентной последовательности. Тогда должны существовать такие A и B, что
Для нахождения A, B просто подставим n=1 и n=2 и решим систему из двух уравнений, откуда получим явную формулу
Конкретно в нашем случае мы имеем
Отсель получаем характеристическое уравнение – x^2 - 3x - 3 = 0 \implies x_{1,2} = \frac{3}{2} \pm \frac{\sqrt{21}}{2}. Следовательно
Остается найти A,B. Подставляем n=1, n=2
Решаем простенькую систему и получаем, что
Далее подставляем в (*) и вуаля!
Подробнее про рекурсию можно почитать тутъ