итак, вот моё окончательное решение.
Это всё я по идее могу записать как
где y≡\dot\theta^2, \dot y ≡\text{d}y/\text{d}\theta,
и это очень похоже на диффуру для заряда конденсатора в цепи с источником синусоидального напряжения, резистора и конденсатора, т.е. общее решение этой штуки будет суммой частного решения (когда y меняется синусоидально) и решения однородного уравнения (правая часть равна нулю). Тут, конечно, колебаний и не будет)) но во всяком случае это просто соответствует приравниванию коэффициента при \ddot y нулю.
Итак, решаем однородное уравнение:
где C определяется заданием начальных условий
Значит, если для уравнения
подобрать решение вида
то, во-первых, первые два слагаемых соответствуют моему выводу выше, а третье слагаемое зависит от того, какие величины мы будем подставлять. То есть для уравнения
если подставить \dot\theta^2 = g/R для \theta=\pi, то получаем
Следовательно, финальным ответом является