Две равные точечные массы укреплены симметрично на куске невесомой цилиндрической поверхности. Найти частоту малых колебании системы. Радиус поверхности R, расстояние между массами L
Угол \varphi правильно отсчитываешь, только вместо R должно быть \sqrt{R^2-\frac{L^2}{4}} (центр масс находится не на ободе, а в середине хорды). Далее, угловые скорости шаров равняются \dot \varphi, однако радиус кривизны их траектории будет не R. Рассмотри их движение, как движение по окружности относительно самой нижней точки, точки касания цилиндра с плоскостью. Потом дифференцируешь энергию по времени и выйдет ответ