На шероховатом неподвижном цилиндре радиуса К
лежит (перпендикулярно его образующей) невесомая спица длины 21 с двумя шариками массы m на концах. Найти период T малых колебаний спицы.
Отклони систему на малый угол и распиши силы/энергию/лагранжиан и я думаю выйдет
у тебя есть источники где зачалить лагранжиан? у меня нет к сожалению
David Morin “Introduction to classical mechanics”
Вроде ещё в ландау лившице есть, но я не читал