14. Два диска с моментами инерции I1 и I2 наса-
жены на общую ось, проходящую через их центры.
Осью является стержень с модулем кручения f. Определить период крутильных
колебаний одного диска относительно другого в- предположении, что система
свободна. Массой стержня пренебречь.
я немного без понятия как решить и незнаю как нам помогает что система свободна и что это значит.Также не могу понять как записать момент сил через моменты инерций обоих тел и их угловых ускорений если между дисками момент трения на друг друга действует.
Система свободная значит что момент импульса сохраняется. Поэтому при малых колебаниях одного диска, другой диск будет совершать колебания в другом направлении.
Ещё можно представить так: когда один диск вращается он крутит стержень и создаёт обратный момент, такой же момент будет действовать и на другой диск, так как там тоже будет кручение (очень похоже на тот факт что натяжения на обоих концах пружины одинаковые)
Попробуй рассмотреть относительное угловое ускорение теперь через “векторную” сумму отдельных угловых ускорений дисков , учитывая что момент сил от кручения зависит именно от относительного угла между дисками (если оба диска будут вращаться одинаково то не будет кручения).
