Умножение матриц


Не должны ли sin( \theta) и -sin( \theta) в матрице поменять свои знаки, чтобы при умножении (x,y,z) на матрицу вышли соответсвующие выражения для x' и y'?

Вроде бы все верно:

\begin{bmatrix} \cos \theta & -\sin \theta & 0\\ \sin \theta & \cos \theta& 0\\ 0& 0 & 1 \end{bmatrix} \times \begin{bmatrix} x \\ y \\ z \end{bmatrix} = \begin{bmatrix} x \times \cos \theta + y \times (-\sin \theta) + z \times 0\ \\ x \times \sin \theta + y \times \cos\theta + z \times 0 \\ x \times 0 + y \times 0 + z \times 1 \end{bmatrix} = \begin{bmatrix} x \cos \theta - y \sin \theta \\ x \sin \theta + y \cos \theta\\ z \end{bmatrix}
6 симпатий

Ой, я думал, что координаты имеют горизонтальное положение и его умножают на вторую матрицу с тригонометрическими функциями, а не наоборот