сила трения не входит в нормальную силу реакции опоры (хотя является тангенциальной составляющей полной силы реакции)
прикол задачи в расположении вектора \vec N, а именно он приложен не ровно вдоль центра кубика, а немного смещён так, чтобы появляющийся за его счёт момент сил уравновешивал все остальные.
похожую идею я показывал тут Помогите решить задачу из Савченко - #12 от пользователя Alisher