1 лайк
В начальный момент времени и тележка, и груз находятся в точке с координатой 0, затем тележка перемещается вправо на величину y, а груз влево на величину x:
\sum_i m_i r_i = M \cdot y + m \cdot (-x) = 0
То есть x это не смещение груза относительно тележки, а его абсолютное смещение.
3 лайка