1.339. Однородный стержень, падавший в горизонтальном положении с высоты һ, упруго ударился одним концом о край массивной плиты. Найти скорость центра стержня сразу после удара.
Всем добрый день. Решал данную задачу(Иродов,2012), и возникла проблема. Свое решение прикреплю как фото в комментариях
Однако, ответ не сходится. Далее, я нашел на одном из форумов решение(его тоже прикрепляю в комментах)
Тут уравнение такие же, однако автор записывает ЗСМИ относительно центра(по его словам и моменту инерции), но плечи моментов импульса записаны так, будто запись относительно конца стержня. К тому же, ответ автора этого решения сходится с ответом из учебника. Прошу помочь разрешить этот вопрос, и сказать, где я ошибся

