Почему ускорение точки a<0?
Потому что по правилу правого винта вектор угловой скорости точки направлен против положительного направления мгновенной оси вращения?
Оно не меньше нуля, а направлено обратно радиус вектору из центра обруча. Это из-за того, что направление изменения скорости направлено к центру обруча.
