В каком направлении должен бежать человек... Задача из мякишева

Вот условия:

Я сделал вот так:
Нарисовал систему координат x0y, где координаты автобуса (0; 0), а координаты машины выбрал примерно (мне кажется масштаб тут не важен). Потом указал расстояния между всеми телами. Дальше я проверил сможет ли успеть человек добежать до трассы если будет бежать просто по прямой а, в итоге оказалось что успеет, а разница уже будет составлять 160м т.е. опережает на 10с. Но нам нужно найти максимальный угол чтобы он смог в одно время встретится с автобусом. Вся сложность данной задачи именно в этом моменте. У меня вообще нету идей как это сделать, можете дать подсказку пожалуйста?

очень похожая задача уже обсуждалась раньше: