Если взять произвольную заряженную поверхность, можно рассмотреть его бесконечно малую часть как плоскость с постоянной поверхностной плотностью \sigma. Напряженность её поля E^{(i)} находится через теорему Гаусса.
E^{(i)} \cdot 2S = \frac{\sigma S}{\varepsilon_0} \iff E^{(i)} = \frac{\sigma}{2\varepsilon_0}
Теперь найдем напряженность в пространстве по две разные стороны плоскости. По принципу суперпозиции она находится через векторное сложение напряженностей полей внешних тел и нашей плоскости (E^{(e)} и E^{(i)} соответственно).
\vec{E}_1 = \vec{E}^{(e)}_1 + \vec{E}^{(i)}_1 \\
\vec{E}_2 = \vec{E}^{(e)}_2 + \vec{E}^{(i)}_2 \\
Вблизи поверхности вектор \vec{E}^{(e)} меняется на бесконечно малые величины, поэтому,
\vec{E}^{(e)}_1 = \vec{E}^{(e)}_2
Заменим их с помощью \vec{E}^{(e)}. И так как {E}^{(i)}_1 = {E}^{(i)}_2 = {E}^{(i)} = \frac{\sigma}{2\varepsilon_0}, а сами векторы \vec{E}^{(i)}_1 и \vec{E}^{(i)}_2 противоположны друг другу, выходит следующее
E_2 - E_1 = \frac{\sigma}{\varepsilon_0} \iff \sigma = \varepsilon_0(E_2 - E_1) \\
\vec{E}^{(e)} = \frac{\vec{E}_1 + \vec{E}_2}{2}
Сила, действующая на единицу поверхности, зависит только от заряда поверхности и внешнего поля. \vec{f} = \vec{F}/S. И так,
\vec f = \sigma \vec{E}^{(e)} = \frac{\sigma (\vec{E}_1 + \vec{E}_2)}{2} = \frac{\varepsilon_0 (\vec{E}_1 + \vec{E}_2)(E_2 - E_1)}{2}
Теперь можно и приступать к решению самой задачи. Стоит рассмотреть поверхность полушара как две части: плоский диск и полусфера. С плоским диском все довольно несложно, остается только найти силу, действующую на полусферу.
Заряды на полусферах можно рассмотреть как заряды на поверхности целого шара. Поэтому напряженность поля внутри полушаров E_0 = 0, а возле их внешних поверхностей она равна
E = \frac{Q}{4\pi\varepsilon_0 R^2},
где Q = q_1 + q_2. Вектор \vec E будет всегда направлен по нормали к поверхности во внешнюю сторону, так как это проводник. Тогда сила, действующая на бесконечно малую часть этой полусферы, d\vec F = \vec{f} dS, где
\vec{f} = \frac{\varepsilon_0 (\vec{E}_0 + \vec{E})(E - E_0)}{2} = \frac{\varepsilon_0E\vec{E}}{2} \\
f = \frac{Q^2}{32\pi^2\varepsilon_0 R^4}
Если направить d\vec S по внешненаправленной нормали к поверхности полусферы, то так как векторы d\vec S и \vec E, а следовательно и \vec f, направлены одинаково, выходит, что \vec{f} dS = f \cdot d\vec S. Из этого следует,
\vec F = \int_s d\vec F = \int_s \vec{f}dS = f \int_s d\vec S
Чтобы найти \int_s d\vec S нужно посмотреть на полусферу по направлению к \vec F. Если выпустить в этом направлении параллельные пучки света, полусфера будет создавать тень с площадью |\int_s d\vec S| = S_s = \pi R^2. Отсюда выходит, что сила, действующая на полусферу, равна
F = \frac{Q^2}{32\pi\varepsilon_0 R^2}
Далее осталось сложить эту силу с другой силой, действующей на плоскую сторону, при этом учитывая их направление.