здравствуйте! пожалуйста подробно объясните решение 
заранее спасибо 
1 лайк
Вообще говоря угловые скорости можно складывать так же, как и линейные скорости. Представление вектора угловой скорости показано ниже на рисунке
Тогда результирующая угловая скорость будет равна:
\omega = \sqrt{\omega_1^2 + \omega_2^2 + \omega_3^2}
Ось должна быть ориентирована так, чтобы вектор угловой скорости лежал на этой оси
3 лайка