Чтобы эту тему понять, надо иметь хорошую базу по физике и нормальную по математике, т.е. понимать что такое производная/интеграл, уметь искать максимумы функций, хотя бы уметь решать уравнения вида
\sin(ax)=b
В обычных школах это программа 11-го, в США это вроде вообще программа колледжей