Дам подсказки:
- Из картинки ясно, что в какой-то момент вращение муфты B прекращается, и стержень AC просто протягивается вдоль этой муфты. Из этих соображений довольно просто определить угол \alpha, соответствующий этому моменту.
- Угловая скорость \Omega_{max} муфты B максимальна в момент, когда OAB является прямой линией (почему?). Так как в этот момент скорость точки A равна v=\omega r, то отсюда можно и определить \Omega_{max}.