Задача на кинемат связи

[Alibi]

МОШ 2019. Кривошипно-шатунный механизм

Дам подсказки: Из картинки ясно, что в какой-то момент вращение муфты B прекращается, и стержень AC просто протягивается вдоль этой муфты. Из этих соображений довольно просто определить угол \alpha, соответствующий этому моменту. Угловая скорость \Omega_{max} муфты B максимальна в момент, когда OAB является прямой линией (почему?). Так как в этот момент скорость точки A равна v=\omega r, то отсюда можно и определить \Omega_{max}.