Задача на кинемат связи


На рис. изображена схема кривошипно-шатунного механизма паровой машины скачающимся цилиндром. Кривошип OA длиной r вращается с угловой скоростью ω вокруг точки O. В точке A кривошип шарнирно соединен со стержнем AC, продетым сквозь муфту, закрепленную на шарнире B,так что муфта может свободно вращаться вокруг точки B. OB=a, AC>a+r.
1.Чему равен угол α в тот момент, когда угловая скорость муфты минимальна?
2.Определите максимальную угловую скорость муфты.

Помогите пожалуйста, не могу понять как решать эту задачу.

4 лайка
  1. Из картинки ясно, что в какой-то момент

вращение муфты В прекращается, и

стержень АС просто протягивается вдоль

этой муфты. Из этих соображений

довольно просто определить угол о,

соответствующий этому моменту

  1. Угловая скорость тах муфты В

максимальна в момент, когда ОАВ

является прямой линией (почему?). Так как

в этот момент скорость точки А равна

v=wr и отсюда можно определить omega max( это подсказки Алишера Еркебаева, просто не смог ссылку на его ответ сюда прикрепить)

8 лайков
4 лайка

Можете сказать правильно ли я рассуждаю ? Первый подпункт нужно решить с помощью теоремы синусов ? не понимаю смысл / идею задачи. Типа обозначим угол ОАВ как betta, то будет
r/sina = a/sin betta
Sina= sin betta * r/a. Отсюда понимаем что синус альфа Макс когда синус Бетта максимум то есть равен 1.

4 лайка

@Alisher

7 лайков

Да, рассуждения верные.

8 лайков

А во втором подпункте я нарисовал прямую линию, не могу понять как найти ОВ? И типа мы напишем такую запись:
wr = Wmax OB
Это правильно? Почему мы берем ОВ = r -a ?
Заранее спасибо!

3 лайка

Если ты в своём последнем ответе везде заменишь OB\rightarrow AB, тогда все твои рассуждения будут правильными)

5 лайков

Спасибо большое! Просто визуально если эту систему сделать прямой линией то будто бы расстояние ОВ не равна к а. Просто визуально казалось что больше чем а.

2 лайка