Задача про мощность подъёмника

В Савченко есть две задачи про подъёмник. С первой я разобрался, а вот во второй не могу понять физику.
Безымянный
Мощность равна

N = mgv = mgωr =mgω_0r \Bigr(1 - \frac{m}{m_0}\Bigl)=ω_0gr \Bigr(m - \frac{m^2}{m_0}\Bigl).

Берём производную и находим, что мощность максимальна при массе m = m_0/2.
Но что меняется во второй задаче при добавлении зубчатой передачи? Понятно, что если шестерня, надетая на вал, вращается с угловой скоростью ω, то угловая скорость зубчатого колеса равна

ω' = \frac{n_1}{n_2}ω.

Тогда мощность будет равна

N = mgω'r =\frac{n_1}{n_2}ω_0gr \Bigr(m - \frac{m^2}{m_0}\Bigl).

Но максимум этой функции снова достигается при m = m_0/2. А правильный ответ

m = \frac{n_2}{2n_1}m_0.

Почему?

В первой задаче угловая скорость вала зависит от массы.
Ты уверен что во второй задаче угловая скорость продолжит иметь именно такую зависимость? Ведь теперь на двигатель при массе m сила тяжести передается через шестерню.

Если идти от ответа, то да, зависимость поменяется. Каким-то образом изменится предельная масса груза:

m_0' = \frac{n_2}{n_1}m_0.

Но как это обосновать?

Двигатель не знает какую массу загрузили на подъемник и не знает через шестерню его подключили или нет. Он лишь знает силу, которая ему “сопротивляется”. Поэтому зависимость \displaystyle \omega=\omega_0 \left(1-\frac{m}{m_0} \right) на самом деле зависимость \displaystyle \omega=\omega_0 \left(1-\frac{F}{F_0} \right)
Учитывая это, можно сразу понять, что для двигателя из второй задачи, масса m передает такую же силу через шестерню, как если бы это был груз \displaystyle \frac{n_1}{n_2}m но напрямую через вал

N = mgω'r =\frac{n_1}{n_2}ω_0gr \Bigr(m - \frac{m^2 n_1}{m_0 n_2}\Bigl).
1 лайк

2.4.41*. Подъемник из предыдущей задачи переоборудовали, присоединив вал двигателя к барабану не непосредственно, а через зубчатую передачу. Насаженная на вал двигателя шестерня имеет n1 зубцов; зубчатое колесо жестко соединенное с барабаном, имеет n2 зубцов. При какой массе поднимаемого груза достигает максимальная полезная мощность подъемника? Потерями мощности в передаче пренебречь.

Хоть Вы и не просите решения, но для гостей сайта и вообще пользователям будет полезно если они хотят понять решение данной задачи. Также, мы будем признательны если в следующие разы Вы будете писать условие задач текстом. В этом посте написано причина этого,

1 лайк

Но как это строго показать? Если пытаться найти силу через второй закон Ньютона, такой результат не получается, потому что линейная скорость движения груза остаётся прежней: угловая скорость может, например, вырасти, если n_2 < n_1, но во столько же раз уменьшится радиус.

Радиус вала подъемника не меняли. Хочешь строго, придется через моменты сил считать и отдельно брать угловую скорость для вала подъемника и угловую скорость для вала двигателя. Зависимость угловой скорости двигателя тогда записать можно через момент силы, приложенный к его валу \displaystyle \omega=\omega_0 \left(1-\frac{M}{M_0} \right)
image
Но разве два вала соединенные через шестерни это не классический случай на который можно ссылаться?

1 лайк

Я правильно понимаю, что P=mgv потому что есть сила mg против которой мы совершаем работу. Если груз поднимается на s, то работа W=mgs, а P=\frac{dW}{dT}=mgv?

а где можно почитать?

Тогда, может быть, лучше рассуждать так? Рассмотрим ненагруженный подъёмник (m = 0). Его мощность есть произведение момента силы на угловую скорость:
N = M_0ω_0.
После подключения зубчатой передачи мощность никак не меняется. Значит, если максимальная угловая скорость возрастает в \frac {n_1}{n_2} раза, максимальный момент силы падает во столько же раз и становится равен M_0' = M_0\frac {n_2}{n_1}.
Зависимость угловой скорости:

ω=ω_0\bigr(1 - \frac {M}{M_0'} \bigl)=ω_0\bigr(1 - \frac {n_1M}{n_2M_0} \bigl)=ω_0\bigr(1 - \frac {n_1m}{n_2m_0} \bigl).

Тогда мощность нагруженного подъёмника:

N = Mω=mgrω_0\bigr(1 - \frac {n_1m}{n_2m_0} \bigl)=grω_0\bigr(m - \frac {n_1m^2}{n_2m_0} \bigl).

Теперь максимум этой функции будет при

m= \frac {n_2}{2n_1}m_0.
1 лайк

Это необязательно. По сути говоря, начальный крутящий момент был равен M_0=mgr, где r был радиусом барабана. Когда же в системе начали использовать шестерни, то передаваемый момент теперь равен

M=\displaystyle M_0\frac{n_1}{n_2}.

Вся суть элементарно в том, что если на зубчатое колесо передаётся момент сил M_0 от груза m, то в точке соприкосновения между колесом и шестернёй сила давления определяется через M_0=FR_2 (а по третьему закону Ньютона эти силы давления одинаково действуют как на шестерню, так и на зубчатое колесо!). Получается, с другой стороны, передаваемый шестерне крутящий момент равен M=FR_1, а из отношения \displaystyle\frac{R_1}{R_2}=\frac{n_1}{n_2} получаем формулу выше. Далее применяем вот это:

и обычной последовательностью действий

N=M\omega = mgr\omega_0\frac{n_1}{n_2}\left(1-\frac{n_1m}{n_2m_0}\right) \quad\Rightarrow\quad m=\frac{n_2}{2n_1}m_0.

получаем нужный ответ.

Хоть в твоих решениях явно были элементы подгона, за продемонстрированные попытки и использование \LaTeX – отдельный респект.

5 лайков

абъясните почему, не догоняю как крутящий момент зависит от зубчиков.


вот на моём первом скрине я нарисовал случай для первой задачи: барабан насажен на вал, поэтому весь момент от вала передаётся барабану и последний, в свою очередь, поднимает груз.

во втором случае крутящий момент M передаётся сначала от вала к шестерне (у которой радиус R_1), а эта шестерня вращается равномерно потому, что её вращению противодействует зубчатое колесо. В точке стыка сила реакции равна F, эта же сила образует вращающий момент M_0, который по понятным причинам равен mgr. остальное объяснено мною выше)

1 лайк

подожди Штирлиц, не убедил.

Почему отношение радиусов равно отношению количества зубчиков?

1 лайк

потому что размеры каждого зубчика с обеих шестерен одинаковы (можно посмотреть различные иллюстрации в вики), поэтому если ширина каждого зубчика равна d, то их число определяется соотношением nd=2\pi R, отсюда видна прямая пропорциональность между радиусом и количеством.

1 лайк

продано.