Ну в теоретическом анализе маятника Максвелла нет затухающих колебаний. Всё, что можно сделать — попробовать найти приблизительную формулу через метод размерностей, а потом экспериментально найти коэффициенты
Ну в общем, система выглядит как-то так
Первое, что приходит в голову: тут есть вращение твердого тела. А что важно найти, в таком случае? Центр вращения
А второе, что приходит в голову? По сути, это качение малого цилиндра вдоль вертикальной оси без проскальзывания: a = \omega r, где r — радиус оси диска
Ускорение можно найти двумя методами:
Первый метод
В данном случае мы за центр вращения возьмем центр масс (точка О). Тогда
Где \alpha — угловое ускорение диска, I_O — момент инерции относительно точки O.
Второй метод
В данном случае мы рассматриваем мгновенный центр вращения, то есть точка A. Тогда пишем
Где I_C вычисляется по теореме Гюйгенса-Штейнера:
Ну а дальше просто кинематика.
Момент рывка, когда нить разматывается полностью, а потом снова начинается наматываться на нить очень похож на момент рывка из этой задачи (но немного обратная, так что придётся посидеть поколдовать над формулами)