Здесь под покоящимся центром нужно иметь ввиду, что центр не движется поступательно и вращается. И когда ты хочешь найти скорость тела в лабораторной системе то пользуешься формулой \vec V=\vec V'+\vec \omega\times \vec r вывод которого я показывал здесь
Ну по сути да, я и не отрицал это